滴管DD5-52228957

软件上，滴管DD5-52228957感知部分华为使用了多种AI技术，滴管DD5-52228957直接将自研的毫米波雷达和激光雷达生成的点云，以及摄像头视频画面进行像素级的融合（即前融合），保证了感知能力。

此前一些自动驾驶公司做前融合多为激光雷达和摄像头的融合，滴管DD5-52228957毫米波雷达则直将接输出的目标与前两者的感知结果融合。

华为拥有自主研发的毫米波雷达，滴管DD5-52228957因此可以拿到毫米波雷达最原始的点云数据，滴管DD5-52228957将三种传感器同时进行像素级前融合和结构化数据融合，在技术上更进了一步。

滴管DD5-52228957▲ADS使用的部分传感器

ADS要在城市内实现自动驾驶（L4级的功能，滴管DD5-52228957L2级的责任划分），滴管DD5-52228957也就是说要能够处理红绿灯、十字路口等各种场景，并躲避行人、自行车、三轮车、外卖小哥等各种交通参与者。

这意味着，滴管DD5-52228957传统L2级系统在决策部分使用的基于规则的算法无能为力，需要在决策部分引入AI技术。

苏箐介绍称，滴管DD5-52228957华为在决策部分以规则为框架划定了不同的单元格，然后在每个格子内进一步引入了机器学习技术。

“纯AI的算法不可控，滴管DD5-52228957只有将规则算法和AI技术融合才能兼顾效果与安全性。”苏箐说道。